中国自动驾驶市场专题分析2018 2018年10月 本产品保密并受到版权法保护 Confidential and Protected by Copyright Laws 分析定义与分析方法 分析定义 分析范畴 数据说明 ⚫ 中国自动驾驶行业:是指通过在车 ⚫ 分析对象:中国自动驾驶行业。 ⚫ 易观千帆“A3” 算法升级说明:易观千帆“A3”算 辆上搭载不同类型的传感器,实现 ⚫ 本分析内容涉及的关键字:自动驾 法引入了机器学习的方法,使易观千帆的数据更加准 车辆对周边交通状况的感知和识别, 驶、人工智能、深度学习、传感器、 确地还原用户的真实行为、更加客观地评价产品的价 进一步通过芯片算法做出相应的决 芯片、算法等。 值。整个算法的升级涉及到数据采集、清洗、计算的 策,通过把决策信号传递给车辆控 ⚫ 本分析内容的国家和区域主要包括: 全过程:1、采集端:升级SDK以适应安卓7.0以上操 制系统的方式,对车辆实现不同级 中国大陆,不包括港澳台地区 作系统的开放API;通过机器学习算法,升级“非用户 别的控制。 主观行为”的过滤算法,在更准确识别的同时,避免 “误杀”。2、数据处理端:通过机器学习算法,实现 用户碎片行为的补全算法、升级设备唯一性识别算法、 增加异常设备行为过滤算法等。3、算法模型:引入外 部数据源结合易观自有数据形成混合数据源,训练Ai 算法机器人,部分指标的算法也进行了调整。 2018/10/18 数据驱动精益成长 2 目录 CONTENTS 01 中国自动驾驶市场发展概况 中国自动驾驶市场发展现状 02 中国自动驾驶市场未来趋势 03 2018/10/18 数据驱动精益成长 3 PART 1 中国自动驾驶市场发展概况 © Analysys 易观 www.analysys.cn 2018/10/18 数据驱动精益成长 4 九成以上的交通事故因驾驶不慎导致,自动驾驶技术可减少交 通事故发生率 ◼ Analysys易观分析认为,司机驾驶原因导致交通事故的占比超过90%,自动驾驶的出现可以减少因 减少因违反交通法 通过对全局和局部 司机驾驶问题所导致的交通事故,大大提升出行安全,同时自动驾驶的实时路径规划可以为车辆选择 规或酒驾、毒驾所 路径规划,选择最 最优的行驶路线,减少交通拥堵,提升交通运输效率。 造成的交通事故。 优路线到达目的地, 躲避交通拥堵。 减少因超速或刻意缓慢 行驶造成的交通事故或 规 防止因疲劳驾驶 交通拥堵。 范 驾 或驾驶员注意力 驶 路 不集中所导致的 90% 径 交通事故发生。 规 速 划 度 巡 驾驶原因 机 航 器 操 控 自动驾驶 疲劳驾驶 01 02 超速 随意变道 03 04 酒后驾驶 自动驾驶 未保持安全车距 05 06 注意力不集中 2018/10/18 数据驱动精益成长 5 自动驾驶技术实现人类操控向车辆操控的转变,现阶段研发级 别聚焦在SAE规定的L2-L4阶段 L0 L1 L2 L3 L4 无自动驾驶功能 单一功能辅助驾驶 多功能协同辅助驾驶 有限自动驾驶 完全自动驾驶 L0 L1 L2 L3 L4 L5 无自动驾驶功能 驾驶员辅助 部分自动驾驶 有限自动驾驶 高度自动驾驶 完全自动驾驶 DA PA HA FA 《中国制造2025》 驾驶辅助 部分自动驾驶 高度自动驾驶 完全自动驾驶 ABS/ESP/CCS/AC 自动驾驶(有条 自动驾驶(限制 功能 无 转向+速度控制 自动驾驶 C/LKA 件) 场景) 人类(主) 人类(主) 车辆(主) 操控 人类控制 人类+车辆 车辆控制 车辆(辅) 车辆(辅) 人类(辅) 自动驾驶 无 限定场景 全部场景 应用场景 ◼ Analysys易观分析认为,实现人类控制向自动驾驶汽车转变将是一个漫长的过程,这里不仅是在技术层面的突破,更是各个国家在政策支持、交通驾驶环境以及 通讯设施部署等方面的考量。 2018/10/18 数据驱动精益成长 6 全球多个国家为自动驾驶立法,提供强有力的政策支持 法国 德国 英国 第一批自动驾驶立法草案将 通过自动驾驶路 提出《自动和电动车辆法案》,聚焦保险问题; 于2018年年底制定完成 测法案 在公共道路上的无人驾驶合法化 芬兰 瑞典 丹麦 批准自动驾驶公交车在公共道 完成《自动驾驶公共 修改“丹麦道路交通法案”,允许自动驾 路上测试 道路测试规范》初稿 驶车辆在公路上测试 荷兰 开放自动驾驶道路测试,允许 加拿大 自动驾驶车辆无驾驶员陪同 日本 安大略省宣布允许在公共道路 颁布《自动驾驶汽车道路测试指南》, 进行测试 允许自动驾驶汽车路测 中国 韩国 美国 9个城市出台自动驾驶路 《韩国汽车管理法》出 33个州开放自动驾驶路测,加州 测政策,并陆续开放相关 台,允许自动驾驶汽车 和亚利桑那州允许没有驾驶员陪 道路测试 在城市道路上测试 同的自动驾驶汽车上路行驶 新加坡 通过道路交通法修正案,允许自动驾 澳大利亚 驶汽车在公共道路进行测试 正为自动驾驶汽车制定全国性法律法规 2018/10/18 数据驱动精益成长 7 全国9城陆续出台自动驾驶法规,北京成为首个出台自动驾驶 法规的城市 2017年12月,北京市印发《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则 (试行)》,成为全国首个出台自动驾驶路测指导意见和管理细则的城市。此后,又有8个城市陆续出台了相关路测指导意见。 管理机构职责 成立联席工作小组,负责自动驾驶路测实施与监督工作 测试申请条件 按测试主体、驾驶人员和驾驶车辆分别提出路测申请条件 北 测试申请流程 京 提供城市自动驾驶路测申请材料和申请流程说明 测试管理 自动驾驶路测实施过程中的规章制度及监管细则 违规操作责任 自动驾驶测试主题违规操作责任认定及相关处罚措施 2018/10/18 数据驱动精益成长 8 自动驾驶分阶段实现,基于传感器和人工智能算法是现阶段研 发重点,V2X车联网环境助力自动驾驶智能化升级 传感器组合 阶段一 渐进式(ADAS) 特点 摄像头(单目/双目/三 通过传感器组合实现对周边环境 a. 车企/OEM主导 • 不依赖智能基础交通设 目) 的探测,通过车辆定位技术实现 b. 研发成本低(传感器、算法) 施建设,因此该路径更 毫米波雷达 车辆精准定位。 跨越式(L4以上) 接近商业化; 超声波雷达 该阶段实现自动驾驶依赖传感器 • 强调对周边环境的识别 成本的降低和人工智能算法的准 a. 科技企业主导 激光雷达(机械/固态) 确性。 b. 技术壁垒高(传感器、高精地图、算法) 精度,因此更加注重对 传感器组合和车辆定位 车辆定位 汽车视觉 人工智能算法 车辆控制 的准确性; GPS卫星定位 • 仅通过传感器感知路况, 行驶路径规划 加速、制动 高精度地图(ADAS 级 缺少对交通数据的获取, 车辆行为规划 变道、转向 /HAD级) 更加依赖人工智能算法。 阶段二 特点 V2X 在第一种自动驾驶路径的基础上, • 优先感知前方路网信息,提前规划路线或对车辆做出速度调整,提高出 车联网环境 通过V2X技术实现车车通信、车 路通信等场景的数据传输,在车 行效率,增加乘车舒适度,避免急减速等状况出现; (V2I/V2V/V2P) 辆探测到交通状况之前,提前获 • 依赖交通基础设施的智能化改造和通讯网络的全面布局,因此第二种自 5G通讯网络 取路网信息,进行后台决策。 动驾驶路径的落地时间不确定,但却是全面实现无人驾驶的必由之路。 2018/10/18 数据驱动精益成长 9 自动驾驶行业壁垒高,解决方案围绕三个技术层面展开研发 ◼ Analysys易观分析认为,自动驾驶是一个拥有很高技术壁垒的行业,其技术架构包括了车辆感知的传感器组合、车辆决策的自动驾驶算法和芯片 技术、还有车辆控制所涉及到的线控技术。 环境感知 交通识别 路径规划 执行指令 感知层 决策层 控制层 自动驾驶感知层通过多种传感器 自动驾驶决策层分为交通识别和路径规 自动驾驶执行层将驾驶指令通过车辆控制系 实现车辆对周边交通主体的感知。 划,以芯片作为载体搭载算法技术实现。 统传至各个电子控制单元,实现车辆控制。 指令 激光雷达 三维场景成像 车速 感知 路径 毫米波雷达 感知前车速度 数据 决策

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本文档由 大海水真多2019-07-18 14:05:14上传分享
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